十几个华人家庭穿越南美原始丛林，乘船渡海、溯溪，目的地是美国。他们分批从厄瓜多尔出发，徒步经过哥伦比亚和巴拿马之间，进入危险重重的热带雨林无人区“达连隘口”（Darien Gap），再辗转进入墨西哥。
在海外，郑刚获取了一些资讯与建议，决定从厄瓜多尔步行赴美国。他抵达厄瓜多尔后，得知有几个中国家庭和他有类似的经历。大家一见如故，分别走不同的路线在不同时间点出发。每条路线的价钱与行走难易程度不一，他选择的是最容易、也最昂贵的路线，但此途仍然困难重重。郑刚每天早上4点多启程爬山，不停歇地走。山路皆是泥泞，就算是穿长筒雪鞋也都会进水。他说：“踩进去泥都陷到膝盖，我用手去抓住树，帮助自己去攀岩，但树上有刺，扎满了手。我都疼出眼泪，但拔出刺，还要继续走。”丛林里时常下雨，每个人浑身上下都淋透了。走一阵子，就要把鞋子里的水倒出来，郑刚浑身上下没有一寸是干的，每天都穿着湿衣服睡觉。经过18天，他才穿越无人区，抵达墨西哥南部。在茂密的热带雨林里，面临野生动物袭击、缺乏安全饮水等困境都没有让郑刚萌生退意!但是他还是坚决要徒步进入美国