英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！

英伟达宣布:"通用机器人时代"已经来了
英伟达（Nvidia）今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型,这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型,专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力,
英伟达创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）在2025年的GTC大会主题演讲上表示：
“通用机器人时代正式来临,借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架,世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域,”
在现场演示环节中,黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma,它成功自主地完成了家居环境中的整理工作,这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略,
1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇（Bernt Børnich）说：
“类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力,英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破,通过少量的二次训练数据,我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上,让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步,”
也许你还记得,几个星期前Nothing手机发布预告视频时,就曾出现过这款逼真到诡异的机器人,不过我们当时没有报道,因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了（感谢你啊,马斯克）,
除了1X Technologies以外,其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型,包括：
波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas机器人的开发公司
Agility Robotics
Mentee Robotics
Neura Robotics
双系统架构：像人类大脑一样工作

早在一年前,英伟达首次公布GR00T模型时,它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构：
系统1：被称为“快速行动模型”,类似人类的本能反应与直觉,可以迅速做出反应,这套系统使用的是通过人类实际示范动作,以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成,
系统2：则是更为理性的“慢速思考模型”,由视觉语言模型驱动,它负责观察周围环境、理解人类给出的指令,并仔细思考后制定详细的行动计划,接着,这些计划会交由系统1快速执行,转化为精准、流畅的机器人动作,比如单手或双手抓取物品,以及执行复杂的、多步骤的任务,
开放模型：人人可用、人人可定制
GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型,具备基本的类人推理与技能,但开发人员可以根据具体需求,通过额外的二次训练（post-training）来自定义机器人更具体的能力和行为表现,比如家庭整理、办公室工作,甚至更复杂的特殊应用场景,
目前,英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用,
机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手？
英伟达认为,这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了,

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